pcl assertion failed px != 0 error

<출처: http://stackoverflow.com/questions/3541179/shared-ptr-assertion-px-0-failed>
초기화되지 않은 shared ptr을 사용하는 경우로 아래와 같이 정상적으로 초기화가 되어야 한다.

pcl::PointCloud<PointType>::Ptr croppedPC(new pcl::PointCloud<PointType>);
croppedPC->width = static_cast<uint32_t>(rt.width);
croppedPC->height = static_cast<uint32_t>(rt.height);
croppedPC->is_dense = false; // organized point cloud type
croppedPC->resize(croppedPC->width*croppedPC->height);

croppedPC->at(x, y) = ~~~;